Beogradski centar za ljudska prava osnovan je februara 1995. godine kao neprofitno udruženje građana zainteresovanih za unapređenje teorije i prakse ljudskih prava. Cilj Centra je izučavanje ljudskih prava i humanitarnog prava i širenje znanja iz tih oblasti, unapređenje razvoja demokratije, pravne države i građanskog društva u Srbiji i Crnoj Gori, kao i drugim državama nastalim na prelazu iz autokratije ka demokratiji. Centar takođe nastoji da pruži svoj doprinos razvoju stavova koji bi sprečili da se obnove etnički i drugi sukobi na jugoslovenskom prostoru i Balkanu.

Centar se obraća članovima zakonodavnih tela, sudijama i drugim pripadnicima pravničke profesije, zaposlenima u saveznoj i republičkoj administraciji, pripadnicima organa reda, članovima nevladinih organizacija, oficirima, novinarima, nastavnicima svih obrazovnih ustanova, naučnim institutima, studentima, itd.
Centar je organizovao više od sto seminara i okruglih stolova u Srbiji i Crnoj Gori, Hrvatskoj, Bosni i Hercegovini i Makedoniji, ustanovio škole ljudskih prava za buduće predavače i sudije; priredio brojne međunarodne konferencije i predavanja iz oblasti ljudskih prava i demokratije.

Centar je objavio 62 knjige. Među njima su dva univerzitetska udžbenika i izdanja posvećena posebnim temama iz oblasti ljudskih prava i humanitarnog prava, zbirke tekstova o ljudskim pravima i humanitarnom pravu, zbirke međunarodnih dokumenata o ljudskim pravim, prevodi knjiga stranih stručnjaka, prevodi izveštaja Specijalnog izvestioca UN za bivšu Jugoslaviju, model Zakona o javnom informisanju, ustavna rešenja za Srbiju i Jugoslaviju (Srbiju i Crnu Goru), izveštaj o ekonomskim i socijalnim pravima u SRJ, godišnje izveštaje o stanju ljudskih prava u SRJ za 1998, 1999, 2000, 2001. i 2002. godinu, itd.
Za doprinos na polju ljudskih prava Centru je, u oktobru 2000. godine, dodeljena nagrada Bruno Kreisky. Takođe, Centar je primljen u Udruženje evropskih instituta za ljudska prava (Association of European Human Rights Institutes).

Direktor Beogradskog centra je Dr. Dr. h. c. Vojin Dimitrijević, profesor međunarodnog prava i međunarodnih odnosa, bivši potpredsednik Komiteta Ujedinjenih nacija za ljudska prava, član Institut de Droit International, član Venecijanske komisije za demokratiju putem prava i ad hoc sudija Međunarodnog suda pravde. Članovi i saradnici Centra su pravnici, sociolozi, politikolozi i novinari s iskustvom iz oblasti ljudskih prava, kao i studenti poslediplomskih i redovnih studija.